ABB機器人維修常見故障問題
ABB機器人維修常見故障問題解答
一問：在什么情況下需要為機器人進行備份？
答：
1、新機器第一次上電后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果機器人重要，定期1周一次。
5、最好在U盤也做備份。
6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
二問：機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？
答：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
三問：機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1、重新啟動一次機器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3、重啟。
4、如果還不能解除則嘗試B啟動。
5、如果還不行，請嘗試P啟動。
6、如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
四問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
五問：對于機器人備份中什么文件可以共享？
答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
六問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
答：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
七問：機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1、修改機器人動作監控參數（控制面板----動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2、用AccSet指令降低機器人加速度。
3、減小速度數據中的v_rot選項。
八問：機器人第一次上電開機報警“50296，SMB內存數據差異”怎么辦？
答：
1、ABB主菜單中選擇校準。
2、點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3、選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。
4、完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
5、選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
九問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
答：
1、在示教器主菜單中選擇程序數據。
2、找到數據類型Speeddata后，點擊新建。
3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4、自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
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