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維修技術

工業機器人維修常見故障原因解決辦法

【作者】:zyp 【發布時間】:2023-10-12 【來源】:上海仰光電子科技有限公司

工業機器人維修常見故障原因解決辦法


機器人軌跡誤差?

原因

1.軌跡偏處理;

2.現象機器人機械故障;

3.底座安裝不穩;

4.外部工裝位置偏差;

5.工件不一致;

6.焊槍等工具安裝不穩。

 

解決辦法:

此故障為軟性故障,需要一段時間的觀察才能準確判斷。

 

具體步驟:

1.做好檢查點,判斷可能性原因;

2.從可能性原因逐項進行對應處理;

3.找到至終原因維修。

 

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