慈溪YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教器無(wú)法通信故障維修

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YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教器無(wú)法通信故障維修

在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中，示教器界面出現(xiàn)提示Connecting to be robot Controller，含義是正在連接機(jī)器人控制器，系統(tǒng)啟動(dòng)一直停留在此界面不再繼續(xù)往下運(yùn)行。

根據(jù)前面的故障現(xiàn)象描述可以知道，示教器在啟動(dòng)過(guò)程中，無(wú)法與機(jī)器人控制器主計(jì)算機(jī)發(fā)生通信，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)入正常的啟動(dòng)界面，YAMAHA機(jī)器人維修師傅分析涉及到該故障有示教器、控制柜、通信電纜。

先對(duì)示教器進(jìn)行檢査，反復(fù)觀(guān)察示教器啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的提示信息，示教器能夠正 常顯示自檢信息及通信網(wǎng)址，初步可以排除示教器本身的問(wèn)題，其次檢查通信電纜，用萬(wàn)用表對(duì)電纜各引腳逐個(gè)進(jìn)行測(cè)量，所有連線(xiàn)均完好，YAMAHA機(jī)器人維修人員排除通信電纜的故障。

通過(guò)前面的分析和檢查，可以判斷故障發(fā)生在主計(jì)算機(jī)本身，主計(jì)算機(jī)的故障既可能是軟件故障，也可能是硬件故障，如何判斷是軟件故障還是硬件故障，這是一個(gè)難題，有碰到該問(wèn)題的客戶(hù)可以來(lái)電咨詢(xún)我們，我們會(huì)提供我們能給到的解決辦法給您。

慈溪YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教器無(wú)法通信故障維修總結(jié)：以上是YAMAHA雅馬哈機(jī)器人的示教器無(wú)法通信故障的分析維修方法，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問(wèn)題，可以送至專(zhuān)業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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