高密FANUC發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械手維修保養(yǎng)流程分析

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FANUC發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械手維修保養(yǎng)流程

（1）機(jī)器人控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作。

（2）當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在《250mm/s位置時(shí)候，速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

（3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

（4）檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

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