ABB 機器人 IRB 660機器人布線和連接點

ABB機器人 IRB 660機器人布線和連接點詳情如下：

簡介： 

   在將機器人和控制器固定到底座上之后，將其彼此連接。下面的列表指定針對其各自 的每項應用使用的電纜。 

主電纜類別：

   機器人與控制器之間的所有電纜分為以下類別：

1.機器人電纜：處理機器人電機的電源和控制裝置，以及編碼器接口電路板的 反饋。

2.位置開關電纜（選件） ：用于向機器人上的任何位置開關提供信號和接收反饋。

3.客戶電纜（選件） ：處理由客戶安裝在機器人上的設備的通信、低壓信號和高壓電 源以及保護接地。 

   客戶電纜（選件）：客戶電纜還用于數據總線通訊。 

4.外軸電纜（選件） ：處理外軸電機的電源和控制裝置，以及伺服系統的反饋。 

機器人電纜：

    標準交貨中包含了這些電纜。它們完全是預制造的，并且隨時可以插入。

1.機器人電纜，電源：將驅動電力從控制機柜中的驅動裝置傳送到機器人電機。 連接點 機柜：XS1 連接點 機器人：R1.MP

2.機器人電纜，信號：將分解器數據從電源傳輸到串行測量電路板。 連接點 機柜：XS2  連接點 機器人：R1.SMB

機器人電纜，電源 ：

1.  機器人電纜，電源：7 m     3HAC026787-001 

2.  機器人電纜，電源：15 m   3HAC026787-002 

3.  機器人電纜，電源：22 m   3HAC026787-003 

4.  機器人電纜，電源：30 m   3HAC026787-004

機器人電纜，信號：

1.    機器人電纜，已屏蔽：7 m     3HAC7998-1 

2.    機器人電纜，已屏蔽：15 m   3HAC7998-2

3.    機器人電纜，已屏蔽：22 m   3HAC7998-3 

4.    機器人電纜，已屏蔽：30 m   3HAC7998-4

靜電地面電纜的彎曲半徑 

         最小彎曲半徑是靜電地面電纜直徑的10倍。 

A:直徑

B：直徑X10

機械臂的接地與連接點 

     在機械臂基座上有一個接地/連接點。接地/連接點用于控制柜、機械臂以及任何外設之 間的可能補償。 

位置開關電纜，機器人底座至控制器（選件） 

標準交貨中不包含這些電纜，但如果定購了位置開關選件，就可提供這些電纜。也可 訂購單獨位置開關而不訂購電纜。這些電纜完全是預制造的，并且可以隨插即用。 

機器人底座與控制器之間的布線 

在 M2004 機器人系統中，下方電纜只能用于軸 1 位置開關。 

1.位置開關電纜，軸 1，7 米   3HAC13175-1   連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8 

2.位置開關電纜，軸 1，15 米 3HAC13175-2   連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8 

3.位置開關電纜，軸 1，22 米 3HAC13175-3 連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8 

4.位置開關電纜，軸 1，30 米 3HAC13175-4 連接點 機器人：R1.SW 連接點 機柜：XS8

控制機柜內布線 

   在安裝位置開關時，必須在控制機柜內部連接額外線路。 

1.柜壁中的支架 (M2004)      3HAC020813-082      機柜內連接點1：-  機柜內連接點2： -

2.軸1位置開關線束 (M2004) 3HAC021117-001  機柜內連接點1：XS8   機柜內連接點2：XT8.1 和 XT8.2